Hongchi Xia

University of Illinois Urbana-Champaign

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FIRE3D: 1分以内のフィードフォワード対話型3Dシーン再構築
  3D再構築2026/9/8

  単一のRGB画像またはカジュアルなRGBビデオから、1分以内にシミュレーション対応の3Dシーンアセットを生成する統一フレームワークを提案。フィードフォワードのエンドツーエンドネットワークにより、各オブジェクトのポーズ、バウンディングボックス、メッシュ、テクスチャを予測し、物理的に分離された対話可能なシーンを構築する。

• Cosmos 3: 物理AIのための全モーダル世界モデル
  VLA2026/6/1

  言語、画像、動画、音声、行動を統一的に扱う全モーダル世界モデルを提案し、理解・生成タスクでSOTAを達成した。

• SAGE: 身体性AIのためのスケーラブルなエージェント型3Dシーン生成
  sim2real2026/2/1

  ユーザーが指定した身体性タスクを理解し、複数の生成器と評価器を組み合わせて物理的に妥当でシミュレータ対応の3D環境を自動生成するエージェントフレームワークを提案。

• Openpi Comet：2025 BEHAVIORチャレンジ競技解法
  マニピュレーション2025/12/1

  2025 BEHAVIORチャレンジに向けた解法を提案し、事前学習と事後学習のスケーリング効果を明らかにして、検証Qスコア0.345を達成した。

• DRAWER: 実環境のリアリズムを備えたデジタル再構築と関節構造の再現
  sim2real2025/4/1

  室内シーンの動画から、細部まで再現されたフォトリアルで操作可能なデジタル環境を自動生成するフレームワークを提案し、ゲーム制作やロボティクスのsim-to-real転移に応用した。