Seungwook Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散運転VLAにおけるシーン適応型読み出しとデコーディング
  VLA2026/11/1

  拡散型運転VLAの推論コスト削減のため、層ごとの軌道読み出し特性とシーンごとのデコーディング深さの違いを分析し、シーン条件付きMoE読み出しと適応的デコーディングで最大6倍高速化と精度向上を実現した。

• FreeAction: 学習不要で軌道から動画生成の忠実度を高める手法
  動画生成2025/9/1

  拡散モデルによるロボット動画生成で、行動パラメータを活用してガイダンス強度とノイズ初期化を調整する学習不要の推論時手法を提案し、動作の一貫性と画質を改善した。