Jiho Choi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散運転VLAにおけるシーン適応型読み出しとデコーディング
  VLA2026/11/1

  拡散型運転VLAの推論コスト削減のため、層ごとの軌道読み出し特性とシーンごとのデコーディング深さの違いを分析し、シーン条件付きMoE読み出しと適応的デコーディングで最大6倍高速化と精度向上を実現した。