Seokha Moon
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RECAST: 視覚言語セマンティクスをロボットナビゲーションのための行動可能なコストマップへ再構築ナビゲーション2026/9/26
VLMの推論と視覚基盤モデルの空間グラウンディングを組み合わせ、通行可能性・危険・進行方向・通過可能な隙間の判断を1枚のコストマップに変換してロボットナビゲーションを行う手法。
- 因果関係を考慮した自己中心型シーン共同モデリングによるエンドツーエンド自動運転自動運転2026/5/1
自動運転の軌道予測において、自車と周辺エージェントの因果的相互依存を捉えるフレームワークCaADを提案し、閉ループ計画性能を向上させた。
- SUPER-AD: 意味的不確かさを考慮したエンドツーエンド自動運転のための計画自動運転2025/11/1
カメラのみのエンドツーエンド自動運転において、BEV空間で不確かさを推定し、車線追従正則化と組み合わせることで、安全で解釈可能な軌道計画を実現した。