S. Hamid Rezatofighi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GyroCopter: 回転飛行による電波源追跡・位置推定のための差分方位測定軌道計画
  電波源追跡/軌道計画2024/10/1

  マルチロータUAVの飛行ダイナミクスを利用した旋回運動で「擬似方位」を測定し、追加ハードウェアなしに電波源を追跡・位置推定する手法を提案した。

• ConservationBots: Autonomous Aerial Robot for Fast Robust Wildlife Tracking in Complex Terrains
  2023/8/1
• TrackerBots: Autonomous Unmanned Aerial Vehicle for Real-Time Localization and Tracking of Multiple Radio-Tagged Animals
  2017/12/1