Ba Tuong Vo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複数物体軌道の平均
  マルチ物体追跡2025/4/1

  軌道や複数物体軌道の平均をフレシェ平均とOSPA距離で定義し、貪欲探索とギブスサンプリングで効率的に計算する手法を提案。分散マルチ物体追跡に応用し、既存手法を大幅に上回る性能を示した。