Ho Jin Choi

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SplatCtrl: ガウスシーン表現とリアクティブロボット制御による知覚-行動連携
  マニピュレーション2026/7/1

  3Dガウススプラッティングを用いたリアルタイムシーン再構築と衝突回避のためのリアクティブ制御を統合したフレームワークを提案し、動的環境でのロボットアーム制御を実現した。

• COMETH: 凸最適化による多視点人物姿勢推定と追跡
  姿勢推定2025/8/1

  エッジ分散環境で多視点の人物姿勢をリアルタイム統合する軽量アルゴリズムを提案し、運動学的・生体力学的制約と凸最適化逆運動学、状態観測器を組み合わせて精度と時間的一貫性を向上させた。

• 視覚と触覚の能動的探索によるガウス過程距離場表現
  マニピュレーション2025/7/1

  視覚と触覚の観測を統合したガウス過程距離場（GPDF）を提案し、不確実性に基づく能動的探索で物体形状を高精度に復元する。

• EEGによる運動意図検出を用いたリアルタイムロボット支援制御の実現可能性
  BMI/ロボット支援2024/3/1

  脳波(EEG)から左右の腕の運動意図を予測し、支援ロボットをリアルタイムで動かすシステムを構築した。タンジェント空間特徴とSVMにより高精度・リアルタイム検出を実現した。

• Towards Feasible Dynamic Grasping: Leveraging Gaussian Process Distance Field, SE(3) Equivariance and Riemannian Mixture Models
  2023/11/1