Taro Tako

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• くさびジャミング機構によるワイヤ拘束型可変剛性構造
  可変剛性/ジャミング2026/11/5

  ワイヤで連結したモジュール間に楔形接触面を導入し、楔角度で方向ごとの保持剛性を調整できる可変剛性機構を提案・実験検証した。