Takahiro Miyashita

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenRoIS: ロボットと仮想エージェント向けRoISフレームワークを実装したコミュニティ主導のオープンソースミドルウェア
  HRIミドルウェア2026/9/18

  OMG標準のRobotic Interaction Service (RoIS) 2.0を実装し、ハードウェア非依存のHRIアプリ開発を可能にするオープンソースミドルウェアを提案。TypeScript/C#/Python SDKやROS 2対応を提供する。

• 日常生活における身体支援のための完全自律型サイバネティックアバターの社会的影響に関する公開評価：アバターランドでの大規模実証と調査
  サイバネティックアバター2025/7/1

  大阪で19日間開催された公開イベント「アバターランド」で完全自律型ロボットアバターによる物体運搬タスクを実演し、来場者2,285人（うち333人が完全自律型と対話）へのアンケートから、日常生活や仕事での身体支援への関心とタスク実行の信頼性への懸念を明らかにした。

• サービス業におけるサイバネティックアバターの受容：ドバイでの大規模調査
  社会受容2025/6/1

  ドバイで1000人以上を対象に、接客用ロボットアバターの受容度を外見・設置場所・タスク別に調査した。

• ドバイと多文化社会における社会的受容性の高いソーシャルロボットとロボットアバターの設計に関するステークホルダー視点
  社会ロボティクス2025/4/1

  ドバイのサービス業関係者へのインタビューを通じ、多文化環境で顧客に受け入れられるロボットアバターの機能や外見設計の指針を明らかにした。