Hiroki Mori

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A3RNN：ロボットの視覚的注意におけるボトムアップとトップダウンの双方向融合
  視覚的注意2025/10/1

  予測的なトップダウン信号と顕著性に基づくボトムアップ手がかりを双方向注意アーキテクチャで統合するA3RNNを提案し、ロボットの模倣学習タスクで注意行動が訓練を通じて発達的に変化することを示した。

• コンクリート穴へのペグ挿入タスク戦略
  マニピュレーション2024/3/1

  強化学習で訓練した深層ニューラルネットワークを用い、コンクリートの穴に対するペグ挿入タスクを実現する手法を提案し、未知の穴に対して平均96.1%の成功率を達成した。

• Visual Spatial Attention and Proprioceptive Data-Driven Reinforcement Learning for Robust Peg-in-Hole Task Under Variable Conditions
  2023/12/1
• Real-time Motion Generation and Data Augmentation for Grasping Moving Objects with Dynamic Speed and Position Changes
  2023/9/1
• Deep Active Visual Attention for Real-time Robot Motion Generation: Emergence of Tool-body Assimilation and Adaptive Tool-use
  2022/6/1
• Learning-based Collision-free Planning on Arbitrary Optimization Criteria in the Latent Space through cGANs
  2022/2/1
• Guided Visual Attention Model Based on Interactions Between Top-down and Bottom-up Information for Robot Pose Prediction
  2022/2/1
• Collision-free Path Planning in the Latent Space through cGANs
  2022/2/1
• Contact-Rich Manipulation of a Flexible Object based on Deep Predictive Learning using Vision and Tactility
  2021/12/1
• How to select and use tools? : Active Perception of Target Objects Using Multimodal Deep Learning
  2021/6/1
• Embodying Pre-Trained Word Embeddings Through Robot Actions
  2021/4/1
• Spatial Attention Point Network for Deep-learning-based Robust Autonomous Robot Motion Generation
  2021/3/1
• In-air Knotting of Rope using Dual-Arm Robot based on Deep Learning
  2021/3/1
• Compensation for undefined behaviors during robot task execution by switching controllers depending on embedded dynamics in RNN
  2020/3/1
• Motion Switching with Sensory and Instruction Signals by designing Dynamical Systems using Deep Neural Network
  2017/12/1