André Yuji Yasutomi
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション建設ロボット/双腕マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- コンクリート穴へのペグ挿入タスク戦略マニピュレーション2024/3/1
強化学習で訓練した深層ニューラルネットワークを用い、コンクリートの穴に対するペグ挿入タスクを実現する手法を提案し、未知の穴に対して平均96.1%の成功率を達成した。
- 狭所での構造部材のコンクリート自動固定のための双腕建設ロボット建設ロボット/双腕マニピュレーション2024/3/1
狭く未整備な建設現場で構造部材をコンクリートに完全固定するため、反力を低減する専用工具と双腕を備えたモジュール式ロボットシステムおよび固定手順を提案し、自動固定が可能なことを実験で示した。
- Visual Spatial Attention and Proprioceptive Data-Driven Reinforcement Learning for Robust Peg-in-Hole Task Under Variable Conditions2023/12/1