André Yuji Yasutomi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Peg-in-hole Task Strategy for Holes in Concrete
  2024/3/1
• Dual-Arm Construction Robot for Automatic Fixation of Structural Parts to Concrete Surfaces in Narrow Environments
  2024/3/1
• Visual Spatial Attention and Proprioceptive Data-Driven Reinforcement Learning for Robust Peg-in-Hole Task Under Variable Conditions
  2023/12/1