Kelvin Aladum

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 固定目標配送を超えて：群衆中の目標迎撃のためのオンラインPOMDP計画
  群制御2026/7/1

  群衆中の移動目標を迎撃する問題をPOMDPとして定式化し、計算予算内でオンライン木探索により解く。経路と速度を逐次的に計画する方式と、両者を統合して計画する方式を比較し、高密度群衆では統合方式が優れることを示した。