Hengyuan Hu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VIA: ロボット制御のための視覚インターフェースエージェント
  ロボット制御2026/7/1

  既存の基盤モデルをロボット制御に活用する新しいフレームワークVIAを提案。ロボットをブラウザベースの3Dインターフェースを通じて操作するエージェントとして扱い、スクリーンショットとコマンドでタスクをゼロショットで実行する。

• HoMeR: ハイブリッド模倣と全身制御による実環境モバイルマニピュレーションの学習
  モバイルマニピュレーション2025/6/1

  全身制御と絶対/相対のハイブリッド行動を組み合わせ、家庭内でのモバイルマニピュレーションを少数のデモで学習する模倣学習フレームワークを提案。

• 注目点を活用したハイブリッド模倣学習
  模倣学習2024/12/1

  点群からタスクに関連する注目点を推定し、遠距離移動はウェイポイント、精密動作は手首画像からの密な動作で予測する模倣学習手法を提案。

• Toward Grounded Commonsense Reasoning
  2023/6/1