Wenlve Zhou

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UNITAS: 身体操作のための3Dネイティブ世界行動モデル
  VLA2026/10/8

  観測・行動・シーン動態を共通の3Dメトリック空間で統一的に表現する初の3Dネイティブ世界行動モデルを提案し、行動条件付きシーン予測と操作タスクで高い性能を達成した。

• TaskAnchor: 長期的マニピュレーションのための反応型VLAにおけるタスク状態の接地
  VLA2026/9/20

  視覚的に似た観測でも実行段階によって行動が異なる「タスク状態の曖昧さ」を解消するため、実行履歴に基づく軽量アダプタTaskAnchorを提案し、VLAの成功率を大幅に向上させた。

• PhysDrift: 人型ロボットの共話動作生成における身体性ギャップの橋渡し
  人型ロボット/動作生成2026/6/18

  人型ロボットの共話動作生成において、人間中心のパイプラインが持つ身体性の不一致を特定し、それを解消するための新しいデータキュレーション手法と身体性を考慮した生成フレームワークを提案した。

• Dexterity-BEV: 3D世界と行動の整合による汎用ロボットポリシー学習
  操作学習2026/6/1

  2D基盤モデルの限界を克服するため、カメラ校正と深度を用いて2D入力を3D頂点マップに変換し、BEV座標系で入力と行動を整合させることで、視点変化に頑健で汎用的な操作ポリシーを学習する手法を提案した。