Guangyu Ren

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ACDC: ロボットマニピュレーションにおける目標条件付き強化学習のための動的対照制御を伴う適応的カリキュラム計画
  マニピュレーション2026/3/1

  人間の学習に着想を得て、多次元の適応的カリキュラム計画と動的対照制御を統合し、ロボットマニピュレーションの目標条件付き強化学習の性能を向上させる手法を提案した。

• Diversity-based Trajectory and Goal Selection with Hindsight Experience Replay
  2021/8/1