Hengxiang Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• M3-Tele: 全身移動マニピュレーションのための統合マルチモーダル遠隔操作フレームワーク
  遠隔操作/全身マニピュレーション2026/9/7

  接触を伴うタスクの遠隔操作とデータ収集を改善するため、視覚・触覚・力覚・固有受容感覚を統合し、全身協調とコンプライアンス制御を実現するフレームワークを提案した。

• 大規模触覚-視覚-言語モデルによる物理特性推論を可能にするロボット知覚
  触覚2025/6/1

  視覚と触覚の情報をマルチモーダル視覚言語モデルに統合し、物体の物理特性を推論するフレームワークを提案。35種類の物体で既存手法を上回り、ゼロショット汎化も示した。