Shang-Ching Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低コスト移動型両腕マニピュレーションによる長期的トイレ清掃
  VLA2026/11/11

  低コストで再現可能な移動型両腕ロボットプラットフォームを構築し、トイレ清掃という長期的タスクで複数のVLAモデルを実環境デモ250件で評価した。π0が最も高い成功率を示し、限定的な人間介入で90%に達した。

• PAVLM：視覚言語モデルによる点群のアフォーダンス理解の高度化
  アフォーダンス理解2024/10/1

  大規模言語モデルの知識を活用し、点群データから3D物体の操作可能領域（アフォーダンス）を高精度に理解するフレームワークPAVLMを提案。

• 司書ロボットTrixi
  マニピュレーション2022/10/1

  PR-2ロボットで本棚の本を自動整理するシステムを開発し、深層学習と従来の画像処理を組み合わせた本の検出・認識、双腕による移動・配置を実現した。