Shenwen Deng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• M3-Tele: 全身移動マニピュレーションのための統合マルチモーダル遠隔操作フレームワーク
  遠隔操作/全身マニピュレーション2026/9/7

  接触を伴うタスクの遠隔操作とデータ収集を改善するため、視覚・触覚・力覚・固有受容感覚を統合し、全身協調とコンプライアンス制御を実現するフレームワークを提案した。