Heng Tao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FastGrasp: Learning-based Whole-body Control method for Fast Dexterous Grasping with Mobile Manipulators
  2026/4/1
• DexH2R: A Benchmark for Dynamic Dexterous Grasping in Human-to-Robot Handover
  2025/6/1