Hendrik Berkemeyer

Robert Bosch GmbH

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運転用視覚言語行動モデルにおける計画トークンの深さ方向の探索と刈り込み
  VLA2026/8/8

  運転用VLAモデルで、計画トークンが各デコーダ層でどの程度の情報を持つかを調べ、初期層で意味情報が線形分離可能であることを示し、後半層を刈り込んでも性能が保てることを発見した。

• Depth-Wise Probing and Pruning of the Planning Token in a Driving Vision-Language-Action Model
  2026/8/1
• nuScenes Knowledge Graph -- A comprehensive semantic representation of traffic scenes for trajectory prediction
  2023/12/1
• IPCC-TP: Utilizing Incremental Pearson Correlation Coefficient for Joint Multi-Agent Trajectory Prediction
  2023/3/1