Harisankar Babu

Robert Bosch GmbH

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運転用視覚言語行動モデルにおける計画トークンの深さ方向の探索と刈り込み
  VLA2026/8/1

  運転用VLAモデルで、計画トークンが各デコーダ層でどの程度の情報を持つかを調べ、初期層で意味情報が線形分離可能であることを示し、性能を保ちながら層を刈り込む手法を提案した。

• 言語モデルによる適応的ドメインモデリング：マルチエージェントによるタスクプランニング
  タスクプランニング2025/6/1

  LLMベースの複数エージェントが協調してドメインモデルや初期状態を動的に生成・適応し、手動定義なしでロボットのタスクプランニングを実現するフレームワークTAPASを提案。