Benjamin Coors

Robert Bosch GmbH

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運転用視覚言語行動モデルにおける計画トークンの深さ方向の探索と刈り込み
  VLA2026/8/1

  運転用VLAモデルで、計画トークンが各デコーダ層でどの程度の情報を持つかを調べ、初期層で意味情報が線形分離可能であることを示し、性能を保ちながら層を刈り込む手法を提案した。

• 自動運転高速道路シミュレーションにおける現実的な交通エージェントモデルのための閉ループ学習手法の分析
  交通シミュレーション2024/10/1

  高速道路の自動運転シミュレーション向けに、交通エージェントの模倣学習における開ループ/閉ループ、敵対的/決定論的教師あり、強化学習損失、ログ再生エージェント併用などの学習手法を比較分析した論文。