Hemant Kumawat

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エッジにおける知能的なセンシング・トゥ・アクション：堅牢な自律性の機会と課題
  エッジ自律性2025/2/1

  動的環境でのリアルタイム意思決定に向け、センシング・処理・アクチュエーションを統合するセンシング・トゥ・アクションループの課題と、ニューロモルフィック計算やマルチエージェント協調による効率化の可能性を論じたサーベイ。

• AdaCred: 特徴量クレジット付き適応的因果決定トランスフォーマー
  オフライン強化学習2024/12/1

  短い行動・報酬・状態系列から因果グラフを構築し、重要度の低い表現を枝刈りしながら適応的に制御方策を学習する手法を提案。オフライン強化学習と模倣学習で従来法を上回る性能を示した。

• RoboKoop: クープマン作用素を用いたロボティクスにおける視覚入力からの効率的な制御条件付き表現
  VLA2024/9/1

  クープマン理論に基づき、視覚入力からタスク条件付きの線形化表現を学習し、線形制御器と強化学習を組み合わせて効率的なロボット制御を実現する手法を提案。