Biswadeep Chakraborty

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboKoop: クープマン作用素を用いたロボティクスにおける視覚入力からの効率的な制御条件付き表現
  VLA2024/9/1

  クープマン理論に基づき、視覚入力からタスク条件付きの線形化表現を学習し、線形制御器と強化学習を組み合わせて効率的なロボット制御を実現する手法を提案。