Dinithi Jayasuriya

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エッジにおける知能的なセンシング・トゥ・アクション：堅牢な自律性の機会と課題
  エッジ自律性2025/2/1

  動的環境でのリアルタイム意思決定に向け、センシング・処理・アクチュエーションを統合するセンシング・トゥ・アクションループの課題と、ニューロモルフィック計算やマルチエージェント協調による効率化の可能性を論じたサーベイ。

• カリキュラム学習による敵対的相互情報量の最小化で3Dロボットビジョンの堅牢性を向上
  3Dビジョン/敵対的堅牢性2024/9/1

  敵対的摂動下での相互情報量を最小化する学習目的とカリキュラム学習を組み合わせ、3Dビジョンモデルの敵対的堅牢性を高める手法を提案。

• Navigating the Unknown: Uncertainty-Aware Compute-in-Memory Autonomy of Edge Robotics
  2024/1/1