Heiko Wersing

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットのメンタルモデル不一致を定量化・低減し教示を改善
  人間-ロボットインタラクション2025/1/1

  人間の教示意図とロボットの学習挙動のズレをLLMで分析し定量化するフィードバック手法を提案し、意図ベースのフィードバックが従来手法より教示効果を高めることを150名の実験で示した。

• 助けるか助けないか：LLMに基づく人間とロボットのグループインタラクションへの注意深い支援
  人間ロボットインタラクション2024/3/1

  LLMの常識推論を活用し、人間グループの状況を理解して必要な時だけ物理的支援を行うロボットの対話・行動生成手法を提案し、多様なシナリオで評価した。

• What you need to know about a learning robot: Identifying the enabling architecture of complex systems
  2023/11/1