Anna-Lisa Vollmer

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Mobirobot：小児療法向けソーシャルアシストロボットの学際的アジャイル開発
  ソーシャルアシストロボット2026/1/1

  外傷や骨折、うつ病から回復中の子どもの運動を支援するソーシャルアシストロボットMobirobotを、臨床チームと協働するアジャイルな人間中心設計で開発し、病院環境での実装から設計要件を抽出した。

• 人間とロボットのメンタルモデル不一致を定量化・低減し教示を改善
  人間-ロボットインタラクション2025/1/1

  人間の教示意図とロボットの学習挙動のズレをLLMで分析し定量化するフィードバック手法を提案し、意図ベースのフィードバックが従来手法より教示効果を高めることを150名の実験で示した。

• 対話型ロボット学習における複合モダリティの力
  対話型学習2024/5/1

  人間との対話を通じたロボット学習において、複数のフィードバックモダリティを組み合わせると学習性能と使いやすさが向上することを実験で示した。

• What you need to know about a learning robot: Identifying the enabling architecture of complex systems
  2023/11/1
• From Interactive to Co-Constructive Task Learning
  2023/5/1
• Improving HRI through robot architecture transparency
  2021/8/1
• Why robots should be technical: Correcting mental models through technical architecture concepts
  2020/11/1