Phillip Richter

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットのメンタルモデル不一致を定量化・低減し教示を改善
  人間-ロボットインタラクション2025/1/1

  人間の教示意図とロボットの学習挙動のズレをLLMで分析し定量化するフィードバック手法を提案し、意図ベースのフィードバックが従来手法より教示効果を高めることを150名の実験で示した。

• What you need to know about a learning robot: Identifying the enabling architecture of complex systems
  2023/11/1