Bernhard Sendhoff

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 具現化神経計算：生物学的神経培養とスケール化タスク駆動検証を接続するフレームワーク
  神経計算2026/5/13

  生物学的ニューラルネットワーク（BNN）を用いた閉ループナビゲーションタスクにおいて、約1300のパラメータ組み合わせを評価し、学習可能な構成を特定。シリコンベースのDQNエージェントより高い性能を示した。

• 助けるか助けないか：LLMに基づく人間とロボットのグループインタラクションへの注意深い支援
  人間ロボットインタラクション2024/3/1

  LLMの常識推論を活用し、人間グループの状況を理解して必要な時だけ物理的支援を行うロボットの対話・行動生成手法を提案し、多様なシナリオで評価した。