Hefeifei Jiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 品質を考慮したVLA事前学習で重要な要素は何か：ベンチマークと実証研究
  VLA2026/10/13

  VLA事前学習におけるデモ品質の活用法（重み付け・フィルタリング・条件付け）を比較し、品質タグの役割を検証するAXIS-Benchを提案。実世界実験で成功率が9.6%から31.7%に向上。