Hebei Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dexbotic: オープンソース視覚-言語-行動ツールボックス
  VLA2025/10/1

  複数のVLAモデルを単一環境で再現・開発できるPyTorchベースのオープンソースツールボックスを提供し、高性能な事前学習済みモデルも公開した。

• ManiAgent：汎用ロボットマニピュレーションのためのエージェント型フレームワーク
  マニピュレーション2025/10/1

  複数のエージェントが協調して環境認識・サブタスク分解・行動生成を行い、複雑なマニピュレーションを効率的にこなすエージェント型アーキテクチャを提案した論文。

• LLaDA-VLA：視覚言語拡散アクションモデル
  VLA2025/9/1

  拡散ベースの視覚言語モデルをロボットマニピュレーションに適応させた初のVLAモデルを提案し、特殊トークン分類と階層的アクション復号により従来手法を上回る性能を実現した。