Hayato Kato

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Simultaneous Contact-Rich Grasping and Locomotion via Distributed Optimization Enabling Free-Climbing for Multi-Limbed Robots
  2022/7/1
• SCALER: A Tough Versatile Quadruped Free-Climber Robot
  2022/7/1