Alexander Swerdlow

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 統合マルチモーダル離散拡散モデル
  マルチモーダル生成2025/3/1

  テキストと画像を統一的に理解・生成できる離散拡散モデルUniDiscを提案し、自己回帰型モデルより高性能かつ制御性・編集性・インペインティングに優れることを示した。

• 2Dと3Dの視覚言語理解を統合するUniVLG
  VLA2025/3/1

  2Dの事前学習モデルを活用し、2Dと3Dの視覚言語データで学習する統合アーキテクチャUniVLGを提案。3D視覚言語グラウンディングで最先端性能を達成した。

• SCALER: A Tough Versatile Quadruped Free-Climber Robot
  2022/7/1