Hassan Sartaj

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 検索ベースの堅牢性テスト：ノートパソコン再生ロボットソフトウェアのための手法
  ロボットソフトウェアテスト2026/5/1

  ノートパソコン再生ロボットの物体検出モデルに対する、小さな摂動で失敗を誘発する入力を多目的最適化で探索する堅牢性テスト手法PROBEを提案した。

• LLMを用いた自己適応ロボットにおける不確実性解析のヒューマンインザループ手法
  不確実性解析2026/5/1

  自己適応ロボットの設計段階で、大規模言語モデルと人間の協働により不確実性を体系的に分析する手法とツールを提案し、産業事例で評価した。

• AI駆動デジタルツインによる自己適応ロボットの分布外検出
  異常検知2025/9/1

  Transformerベースのデジタルツインでロボットの状態を予測し、再構成誤差と不確実性から分布外挙動を検出する手法ODiSARを提案。産業ロボット2例で最大98%のAUROCを達成。

• 自己適応ロボティクスのソフトウェア工学：研究アジェンダ
  自己適応ロボティクス2025/5/1

  動的環境で自律的に適応するロボットのためのソフトウェア工学の研究課題を、開発ライフサイクルとデジタルツイン・AI適応技術の両面から整理し、2030年に向けたロードマップを提示した。

• デジタルツインによる自律航行船の分布外状態検知
  異常検知2025/4/1

  船舶のデジタルツインと機械学習モデルを組み合わせ、将来の分布外状態を事前に検知する手法ODDITを提案し、複数船のシミュレーションで高い検知精度を示した。

• 大規模言語モデルによる自己適応ロボティクスの不確実性の特定
  自己適応ロボティクス/LLM応用2025/4/1

  自己適応ロボットの不確実性をソフトウェア開発ライフサイクル全体で特定するために、10種類の大規模言語モデルを4つの産業規模のケーススタディで評価し、実務者の視点からその有効性を検証した。

• 無人航空機システムの自動システムレベルテスト
  テスト自動化2024/3/1

  モデルベーステストとAIを組み合わせ、UASのシステムレベルテストシナリオを自動生成・実行・評価するAITesterを提案し、UAVオートパイロットとGCSコックピット表示システムで有効性を実証した。