Erblin Isaku
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ロボットソフトウェアテスト異常検知
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 検索ベースの堅牢性テスト：ノートパソコン再生ロボットソフトウェアのための手法ロボットソフトウェアテスト2026/5/1
ノートパソコン再生ロボットの物体検出モデルに対する、小さな摂動で失敗を誘発する入力を多目的最適化で探索する堅牢性テスト手法PROBEを提案した。
- AI駆動デジタルツインによる自己適応ロボットの分布外検出異常検知2025/9/1
Transformerベースのデジタルツインでロボットの状態を予測し、再構成誤差と不確実性から分布外挙動を検出する手法ODiSARを提案。産業ロボット2例で最大98%のAUROCを達成。
- デジタルツインによる自律航行船の分布外状態検知異常検知2025/4/1
船舶のデジタルツインと機械学習モデルを組み合わせ、将来の分布外状態を事前に検知する手法ODDITを提案し、複数船のシミュレーションで高い検知精度を示した。