Houxiang Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AI駆動デジタルツインによる自己適応ロボットの分布外検出
  異常検知2025/9/1

  Transformerベースのデジタルツインでロボットの状態を予測し、再構成誤差と不確実性から分布外挙動を検出する手法ODiSARを提案。産業ロボット2例で最大98%のAUROCを達成。

• 自己適応ロボティクスのソフトウェア工学：研究アジェンダ
  自己適応ロボティクス2025/5/1

  動的環境で自律的に適応するロボットのためのソフトウェア工学の研究課題を、開発ライフサイクルとデジタルツイン・AI適応技術の両面から整理し、2030年に向けたロードマップを提示した。