Mirgita Frasheri

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMを用いた自己適応ロボットにおける不確実性解析のヒューマンインザループ手法
  不確実性解析2026/5/1

  自己適応ロボットの設計段階で、大規模言語モデルと人間の協働により不確実性を体系的に分析する手法とツールを提案し、産業事例で評価した。

• サイバーフィジカルシステム運用強化のためのデジタルツイン適用事例研究
  デジタルツイン2025/5/1

  産業向けユースケースにおいて、デジタルツインを用いてサイバーフィジカルシステムの機能拡張と耐故障性向上を実現できることを示した事例研究。

• 大規模言語モデルによる自己適応ロボティクスの不確実性の特定
  自己適応ロボティクス/LLM応用2025/4/1

  自己適応ロボットの不確実性をソフトウェア開発ライフサイクル全体で特定するために、10種類の大規模言語モデルを4つの産業規模のケーススタディで評価し、実務者の視点からその有効性を検証した。

• 不確実環境下の自律移動ロボットのためのデジタルツインによる実行時検証
  sim2real2024/12/1

  クラウド上のデジタルツインがロボットの状態を監視し、不確実な環境でも安全・性能を保つよう実行時に介入する手法を提案した。

• RMQFMU: Bridging the Real World with Co-simulation Technical Report
  2021/7/1