Peter Gorm Larsen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMを用いた自己適応ロボットにおける不確実性解析のヒューマンインザループ手法
  不確実性解析2026/5/1

  自己適応ロボットの設計段階で、大規模言語モデルと人間の協働により不確実性を体系的に分析する手法とツールを提案し、産業事例で評価した。

• 自己適応ロボティクスのソフトウェア工学：研究アジェンダ
  自己適応ロボティクス2025/5/1

  動的環境で自律的に適応するロボットのためのソフトウェア工学の研究課題を、開発ライフサイクルとデジタルツイン・AI適応技術の両面から整理し、2030年に向けたロードマップを提示した。

• 大規模言語モデルによる自己適応ロボティクスの不確実性の特定
  自己適応ロボティクス/LLM応用2025/4/1

  自己適応ロボットの不確実性をソフトウェア開発ライフサイクル全体で特定するために、10種類の大規模言語モデルを4つの産業規模のケーススタディで評価し、実務者の視点からその有効性を検証した。

• Robotic design choice overview using co-simulation
  2018/2/1