Hassan Fouad

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ガードレールに導かれて：ロボット学習の安全インストラクターとしての制御バリア関数
  安全強化学習2025/5/1

  安全行動の時間的影響を連続的な負の報酬でモデル化し、制御バリア関数（CBF）を強化学習に統合する3つの手法を提案。シミュレーションと実機の四輪差動駆動ロボットで、CBFが危険領域回避と学習改善に有効であることを示した。

• 制御バリア関数の学習と強化学習への応用：サーベイ
  安全強化学習2024/4/1

  強化学習の安全性を保証する制御バリア関数に注目し、その自動学習手法と安全強化学習への応用に関する既存研究を体系的に調査したサーベイ論文。

• Energy Sufficiency in Unknown Environments via Control Barrier Functions
  2023/6/1
• A Flexible Exoskeleton for Collision Resilience
  2021/7/1
• When Being Soft Makes You Tough: A Collision-Resilient Quadcopter Inspired by Arthropods' Exoskeletons
  2021/3/1
• Decentralized Connectivity Maintenance with Time Delays using Control Barrier Functions
  2021/3/1
• Multi-robot energy autonomy with wind and constrained resources
  2021/1/1