Pavan Sikka
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
遠隔操作人間ロボット協調
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボット監督・介入における操作者専門知識の影響遠隔操作2026/1/1
遠隔ロボットの監督タスクにおいて、初心者・中級者・専門家の介入タイミングと意思決定戦略の違いをユーザー研究（N=27）で分析した。
- 人間とロボットのチームにおける動的な状況認識のフレームワーク：インタビュー調査人間ロボット協調2025/1/1
人間とロボットのチームで必要な状況認識は状況に応じて変化することを16人へのインタビューから明らかにし、その動的性質を説明するフレームワークを提案した。
- Alternative Interfaces for Human-initiated Natural Language Communication and Robot-initiated Haptic Feedback: Towards Better Situational Awareness in Human-Robot Collaboration2024/1/1
- Autonomous surveillance for biosecurity2015/3/1