Harsha Polavaram
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
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論文
- OXE-AugE: 異なるロボット形態間のポリシー学習を拡張するための大規模ロボットデータ拡張VLA2025/12/1
Open X-Embodimentデータセットに9種類のロボット形態を追加し、440万軌道以上に拡張するパイプラインを構築。多様なアームとグリッパーでの学習が未知のロボットへの汎化性能を高めることを示した。