Simeon Adebola

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboVista：多様なロボット応用のための視覚言語モデル評価
  VLM評価2026/7/1

  ロボットの多様な応用における視覚言語モデル（VLM）の能力を評価するためのモジュール型フレームワークとベンチマークを提案し、実ロボット実験でその有効性を示した。

• OXE-AugE: 異なるロボット形態間のポリシー学習を拡張するための大規模ロボットデータ拡張
  VLA2025/12/1

  Open X-Embodimentデータセットに9種類のロボット形態を追加し、440万軌道以上に拡張するパイプラインを構築。多様なアームとグリッパーでの学習が未知のロボットへの汎化性能を高めることを示した。

• Botany-Bot: ガウススプラットを用いた遮蔽・葉裏の植物構造のデジタルツイン監視
  マニピュレーション2025/10/1

  ロボットアームとステレオカメラ、ターンテーブル、3Dガウススプラットモデルを組み合わせ、葉に隠れた茎の芽や葉の裏表を高解像度で撮影し、植物の詳細な注釈付きデジタルツインを構築するシステムを提案。

• GrowSplat: ガウシアンスプラットによる植物の時系列デジタルツイン構築
  植物フェノタイピング/4D再構成2025/5/1

  3Dガウシアンスプラッティングと2段階位置合わせを組み合わせ、多視点カメラ映像から植物の成長過程を4Dデジタルツインとして再構成するフレームワークを提案。

• 変形可能なガスケット組立の自動化
  マニピュレーション2024/8/1

  変形するガスケットを狭い溝に位置合わせして押し込む組立作業に対し、模倣学習方策と3つの手続き的アルゴリズムを比較し、100回の実機試行で評価した。

• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1
• FogROS2-SGC: A ROS2 Cloud Robotics Platform for Secure Global Connectivity
  2023/6/1
• Can Machines Garden? Systematically Comparing the AlphaGarden vs. Professional Horticulturalists
  2023/6/1
• Automated Pruning of Polyculture Plants
  2022/8/1
• FogROS2: An Adaptive Platform for Cloud and Fog Robotics Using ROS 2
  2022/5/1
• AlphaGarden: Learning to Autonomously Tend a Polyculture Garden
  2021/11/1