Guanhua Ji

University of Pennsylvania

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触音を夢見る：ゼロショット力覚マニピュレーションとデータ生成のための動画・音声生成の活用
  マニピュレーション2026/9/16

  生成動画に接触音を付加し、その音量から力プロファイルを推定することで、力覚を考慮したマニピュレーションを実現するパイプラインを提案。

• OXE-AugE: 異なるロボット形態間のポリシー学習を拡張するための大規模ロボットデータ拡張
  VLA2025/12/1

  Open X-Embodimentデータセットに9種類のロボット形態を追加し、440万軌道以上に拡張するパイプラインを構築。多様なアームとグリッパーでの学習が未知のロボットへの汎化性能を高めることを示した。