Gayathri Aravindan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性下での長期的ロボット計画の評価
  ロボット計画2026/10/12

  家庭用ロボットの長期的タスクにおける不確実性への対処を評価するベンチマークを提案し、ReActやVLM-TAMPなどの計画手法を比較した。