Harsh Mahesheka

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語モデル支援による二層プログラミングでインターネット動画から報酬を学習
  報酬学習2024/10/1

  視覚言語モデルと大規模言語モデルを組み合わせた二層フレームワークにより、ロボットがYouTube動画などの専門家映像から直接報酬を学習できる手法を提案した。

• 追加コストゼロで実現する移動マニピュレータの全身遠隔操作
  遠隔操作2024/9/1

  既存のジョイスティックやハンドガイドからエンドエフェクタ動作を推定し、台車移動を強化学習エージェントに任せることで、特別なハードウェアなしに移動マニピュレータの全身遠隔操作を可能にした。