Haozhen Chi

Zhejiang University of Science and Technology

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VOMMI: モバイルマニピュレーションのためのポータブル実演収集と活用
  モバイルマニピュレーション2026/10/6

  RGB動画からオフラインで軌道を再構成し、視覚運動条件付けでVLAを事後学習させるポータブルな実演収集・学習フレームワークを提案。

• FWBC-VLA: 接触を伴う移動操作のための力認識全身補償
  移動操作/VLA/力推定2026/9/3

  車輪付き脚ロボットの接触を伴う移動操作において、力センサを使わずに接触力を推定し、その情報をVLAモデルに統合することで、タスクレベルの行動生成と低レベルの全身補償制御を橋渡しするフレームワークを提案した。