Siyuan Ma

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DECOWAM: Decoupled Whole-Body World-Action Model for Legged Mobile Manipulation
  2026/8/20
• Dissecting Embodied Abilities in Multimodal Language Models through Skill-level Evaluation and Diagnosis
  2025/10/1