Haozhe Du

National University of Singapore

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分割して記憶する：長期的VLAポリシーのための再帰的行動関連メモリ
  VLA2026/10/1

  現在の観測だけでは行動を決められない履歴依存の操作タスクに向け、行動に関連する情報を履歴から再帰的に選択・記憶する軽量メモリ手法を提案し、長期的操作ベンチマークで最高精度を達成した。

• エージェント事前分布に導かれた政策学習
  マニピュレーション2026/9/28

  各スキルの構造的事前分布を政策のインターフェースとして用いることで、スキルの汎化と新規タスクへの組み合わせを両立させる手法APPLを提案。

• DPCN++: Differentiable Phase Correlation Network for Versatile Pose Registration
  2022/6/1
• Learning Interpretable BEV Based VIO without Deep Neural Networks
  2021/9/1