Eason Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分割して記憶する：長期的VLAポリシーのための再帰的行動関連メモリ
  VLA2026/10/1

  現在の観測だけでは行動を決められない履歴依存の操作タスクに向け、行動に関連する情報を履歴から再帰的に選択・記憶する軽量メモリ手法を提案し、長期的操作ベンチマークで最高精度を達成した。