Junkai Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SEDualVLN: 空間強化デュアルシステムによる視覚言語ナビゲーション
  視覚言語ナビゲーション2026/5/1

  視覚言語ナビゲーションの性能を高めるため、空間認識を強化した2つのシステム（VLMとMLLM）を組み合わせたフレームワークを提案し、VLN-CEベンチマークで最高性能を達成した。

• AERR-Nav: ゼロショット物体ナビゲーションのための適応的探索・回復・回想戦略
  ナビゲーション2026/3/1

  未知の多階建て環境でのゼロショット物体ナビゲーションを改善するため、ロボットの状態を動的に切り替える適応的戦略と、高速・低速思考モードを備えた探索状態を提案した。